穿越几个世纪的大夫实拍达芬奇机器

医院订阅哦提起达芬奇，大家自然会想到那位文艺复兴时期意大利的天才画家、科学家。据说是达芬奇最早设计了机器人的原型，因此当第一台机器人手术操作平台问世后，便以“达芬奇”命名。下面就为大家介绍这样一位技艺精湛、医术高超机器“大夫”——达芬奇手术机器人。DAVINCI达芬奇手术机器人，全称机器人辅助内窥镜手术操作系统，是一种高级机器人平台，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。简单地说，达芬奇手术机器人就是高级的腔镜系统，由外科医生控制台、床旁机械臂系统和成像系统三部分构成。目前，达芬奇手术机器人广泛适用于普外科、泌尿外科、心胸外科、妇产科、头颈外科及小儿外科等领域。5月17日，在南京大医院（医院）心胸外科申翼主任的带领下，小编有幸见识了达芬奇机器人的真面目并且观摩了达芬奇机器人切除胸腺瘤的手术。申翼，医院心胸外科副主任，主任医师，教授，医学博士，博士后联系导师，南京大学医学院博士生导师、南方医科大学、南京医科大学及东南大学医学院硕士生导师，美国加州大学戴维斯医学中心高级访问学者，南京市胸心血管外科学会副主任委员、中华医学会胸心血管外科学分会第八届青年委员会委员、中华医学会胸心血管外科分会晚期心衰及心室辅助学组成员、中国医师协会外科医师分会机器人医师委员会委员。在心脏瓣膜疾病、大血管疾病及食管癌、肺癌等肿瘤疾病的治疗有丰富的经验，能够熟练应用达芬奇机器人手术系统或者胸腔镜进行胸部纵隔肿瘤切除、肺癌、食管癌的根治性手术等精确微创手术，现主持多项国家自然科学基金及军队科研课题。下面就由小编向大家介绍这一台手术的过程。首先助手医生在患者胸壁做3个1-1.5cm长的皮肤切口。接着，助手医生将达芬奇手术机器人的机械臂系统推至床旁。各个机械臂都“穿”上了无菌套。助手医生通过机械臂系统将内窥镜及手术器械送入患者胸腔内。床旁机械臂系统用于完成术中各种操作，有7个自由度，包括臂关节上下、前后、左右运动与机械手的左右、旋转、开合、末端关节弯曲共7种动作，可作沿垂直轴°和水平轴°旋转，且每个关节活动度均90°。助手医生在无菌区内的床旁机械臂系统边工作，负责更换器械和内窥镜，协助主刀医生完成手术。为了确保患者安全，助手医生比主刀医生对于床旁机械臂系统的运动具有更高优先控制权。准备工作就绪后，主刀医生申翼主任坐在外科医生控制台中进行手术。外科医生控制台位于手术室无菌区之外。达芬奇手术机器人的内窥镜为高分辨率三维(3D)镜头，对手术视野具有10~20倍的放大倍数，能为主刀医生带来患者体腔内三维高清影像。根据三维高清影像，主刀医生双手灵活地操作着指套式操纵器来控制手术器械，手部动作可按比例缩小传递至机械臂上进行重现，使手术器械尖端与外科医生的双手同步运动。双脚操作脚踏板来控制三维高清内窥镜，调节手术视野，还可以配合完成电切、电凝等操作。成像系统内装有外科手术机器人的核心处理器以及图象处理设备，在手术过程中位于无菌区外，可由巡回护士操作，并可放置各类辅助手术设备。助手医生和护士也可通过屏幕观察手术视野的情况。达芬奇手术机器人在工作助手医生在床旁操作，进行牵拉、吸引等协助主刀医生的工作。经过不到一小时的手术，胸腺肿瘤成功切除。最后，助手医生对伤口进行缝合，仅留有3个1cm左右的伤口。由于达芬奇手术机器人具有高度灵敏的机械臂和高分辨率的内窥镜，手术操作时更为灵活和精确，在临床中得到了越来越广泛的应用，但是其自身存在的缺陷也不容忽视。“达芬奇机器人的缺点是没有触觉的反馈，要从视觉上来补偿，这就需要手术医生进行严格的培训，建立很好的对机器人的经验体会。”申主任提到，“还有一个缺点是价格昂贵，开展一次达芬奇手术，平均耗材费用约2万元，希望我们国家可以逐步将其纳入医保，让更多老百姓享受这么尖端、优秀和前卫的手术技巧。”随着达芬奇手术机器人系统的应用范围和数量扩大，其技术优势将为更多患者带来益处。达芬奇机器人已攻克了诸多复杂疑难的外科手术，机器人外科微创技术应用将成为未来医学治疗的趋势。文编：施勇、刘烨摄影：施勇、刘烨责编：董露美编：刘烨

赞赏

人赞赏

白癜风最好的治疗方法
北京哪里治疗白癜风安全

转载请注明：http://www.ldkhr.com/yszl/1200.html